Pelantar penggerudian hidraulik yang dikesan biasanya terdiri daripada komponen teras seperti unit utama, stesen hidraulik, panel kawalan dan trek. Komponen ini disambungkan melalui hos hidraulik tekanan ultra-tinggi-untuk pergerakan fleksibel. Mengambil model ZDY15000 sebagai contoh, ia terutamanya terdiri daripada sistem pergerakan, pemasangan putaran platform penggerudian, pemasangan mekanisme suapan, sistem kuasa hidraulik, peranti penstabil, sistem elektrik dan sistem kawalan operasi. Mengambil model ZDY7300LX sebagai contoh, ia terutamanya terdiri daripada pemasangan casis yang dijejaki, pemasangan tempat duduk, mekanisme kawalan, pemasangan kuasa pam, pemasangan tangki minyak, pemasangan lajur, pemasangan kepala kuasa, pemasangan rel panduan, pemasangan peranti pengapit dan pemasangan penglihatan.
Reka bentuk mereka menggunakan pendekatan modular, menampilkan struktur padat, saiz kecil, dan pemasangan dan pembongkaran yang mudah. Sistem pergerakan trek, putaran, suapan dan penstabilan adalah bebas, dengan zon berfungsi yang jelas. Struktur landasan bersepadu digunakan, dengan unit utama, berfungsi sebagai penggerak pelantar penggerudian, terletak di hadapan kenderaan yang dijejaki untuk penyelenggaraan mudah, manakala panel kawalan terletak di belakang untuk pemerhatian yang mudah terhadap pembukaan lubang gerudi.
