Mekanisme perjalanan yang dijejaki digunakan secara meluas dalam jentera pembinaan, traktor dan kenderaan medan lain. Keadaan perjalanan yang teruk memerlukan mekanisme perjalanan mempunyai kekuatan dan ketegaran yang mencukupi, serta keupayaan perjalanan dan stereng yang baik. Trek bersentuhan dengan tanah, manakala roda pemacu tidak. Apabila motor memacu roda pemacu untuk berputar, roda pemacu, di bawah tork pemacu pengurang, terus melancarkan trek dari belakang melalui jaringan gigi pada roda pemacu dan rantai trek. Trek yang bersentuhan dengan tanah mengenakan daya ke belakang di atas tanah, manakala tanah juga memberikan daya tindak balas ke hadapan pada trek. Daya tindak balas ini adalah daya penggerak yang mendorong mesin ke hadapan. Apabila daya penggerak mencukupi untuk mengatasi rintangan perjalanan, penggelek sokongan bergolek ke hadapan pada permukaan trek, dengan itu menggerakkan mesin ke hadapan. Landasan hadapan dan belakang bagi keseluruhan mekanisme perjalanan yang dijejaki boleh dikemudi secara bebas, menghasilkan jejari pusingan yang lebih kecil.
Peranti perjalanan yang dijejaki terdiri daripada "empat roda dan satu trek" (roda pemacu, penggelek sokongan, penggelek pemandu, penggelek tunda dan trek), peranti penegang dan pegas penampan, membentuk mekanisme perjalanan.
Trek ialah rantai fleksibel yang digerakkan oleh gegancu pemacu dan mengelilingi gegancu pemacu, gegancu jalan, gegancu pemalas dan gegancu pembawa trek. Trek terdiri daripada plat trek dan pin trek. Pin trek menyambungkan plat trek untuk membentuk rantai trek. Plat trek mempunyai lubang di kedua-dua hujung untuk penglibatan dengan gegancu pemacu dan gigi pemalas di tengah untuk melaraskan trek dan mengelakkannya daripada tergelincir apabila tangki berpusing atau condong. Bahagian yang bersentuhan dengan tanah mempunyai tulang rusuk (corak) yang menguatkan untuk meningkatkan ketegaran dan daya tarikan plat trek.
Trek beroperasi dalam keadaan yang teruk dan mesti mempunyai kekuatan dan ketegaran yang mencukupi, rintangan haus yang baik, dan ringan untuk mengurangkan penggunaan logam dan beban dinamik semasa operasi. Mereka juga mesti mempunyai daya tarikan yang baik untuk memastikan daya tarikan yang mencukupi sambil meminimumkan seretan semasa perjalanan dan stereng.
Memandu Roda
Dalam jentera yang dikesan, roda pemacu kebanyakannya terletak di bahagian belakang. Susunan ini mempunyai kelebihan untuk memendekkan panjang bahagian pemacu trek, mengurangkan kehilangan geseran pada pin trek akibat daya penggerak, memanjangkan hayat trek, dan mencegah melengkung trek, dengan itu mengelakkan risiko gelinciran trek semasa membelok dan meningkatkan kecekapan gear larian. Ketinggian tengah roda pemacu harus membantu menurunkan pusat graviti (atau ketinggian kenderaan) dan meningkatkan panjang sentuhan trek, meningkatkan daya tarikan; oleh itu, ketinggian roda pemacu hendaklah sekecil mungkin.
Penggelek Trek Kereta Api
Fungsi penggelek trek trek adalah untuk menyokong trek, mencegah kendur trek yang berlebihan, mengurangkan getaran trek semasa pergerakan, dan mencegah gelinciran sisi. Penggelek trek trek adalah serupa dengan penggelek sokongan, tetapi ia menanggung beban yang kurang dan mempunyai keadaan kerja yang lebih baik, jadi saiznya lebih kecil.
Peranti Menegang
Fungsi utama peranti penegang adalah untuk menegangkan trek dan mengelakkan gelinciran trek.
Spring penimbal bagi peranti penegang mesti mempunyai pramuat tertentu untuk menjana daya pra-dalam trek. Fungsinya adalah untuk mengelakkan pin trek daripada mudah longgar disebabkan oleh daya luaran yang sedikit semasa pergerakan ke hadapan, sekali gus memastikan penglibatan yang betul antara pin trek dan gigi roda pemacu. Semasa pergerakan terbalik, ia menjana daya tarikan yang mencukupi untuk menjamin penglibatan normal antara pin trek dan gigi roda pemacu.
Spring ketegangan, disebabkan oleh kesan undur peranti, menolak roda pemandu di sebelah kanan, mengekalkan ketegangan tertentu semasa operasi, dengan itu membimbing roda panduan ketegangan trek.
Fungsi utama spring buffer adalah untuk bekerja dengan peranti penegang untuk mencapai ketegangan anjal pada trek. Memandangkan peranti penegang mencapai ketegangan dengan menolak roda panduan dengan spring, spring mampatan atau ketegangan adalah mencukupi.
Kedudukan roda pemandu bergantung pada lokasi roda pemacu, biasanya di hadapan. Roda pemandu memandu putaran trek yang betul, menghalang sisihan dan{1}}luar pengesanan. Ketinggian tengah roda pemandu di atas tanah harus membantu menurunkan pusat graviti.
Penggelek trek adalah salah satu daripada empat roda dan satu komponen trek bagi casis jentera pembinaan yang dijejaki. Fungsi utamanya adalah untuk menyokong berat jengkaut dan jentolak, membolehkan trek bergerak di sepanjang penggelek. Bilangan dan susunan penggelek trek hendaklah memudahkan pengedaran seragam tekanan tanah landasan. Mekanisme berjalan kaki pertanian sering beroperasi di kawasan pergunungan atau berbukit di mana jalan raya kebanyakannya tidak berturap. Sistem yang dijejaki memerlukan tekanan tanah purata yang rendah, dan tekanan pada penggelek trek mesti diagihkan secara sama rata.
Mekanisme berjalan terutamanya terdiri daripada badan casis yang dijejaki, yang berfungsi sebagai platform untuk komponen yang disebutkan di atas, memudahkan penetapan dan pemasangan roda pemandu, penggelek trek, dll.
